教師研習「Arduino 小型四旋翼飛控原理」-課程內容

活動日期:~2017/10/21

活動簡介

研習內容: 

  1. 四旋翼是如何飛行
  2. 模擬飛行
  3. 認識四旋翼的主要零件
  4. 組裝小型四旋翼機
  5. PWM馬達轉速控制
  6. 螺旋槳轉速與四旋翼姿態的關係
  7. 角動量守恆與偏航角的關係
  8. App Inventor 藍牙程式撰寫
  9. Arduino 藍牙程式撰寫

研習課表:

Arduino 小型四旋翼飛控原理

時間

106年10月21日

講師

08:40-09:00

報到

相見歡

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09:00-10:00

四旋翼飛行原理

講師:臺南女中 胡瑞原老師

 

10:00-11:00

Arduino四旋翼的硬體

講師:臺南女中 胡瑞原老師

 

11:00-12:00

Arduino直流馬達轉速控制

講師:臺南女中 胡瑞原老師

 

12:00-13:00

午餐休息

午餐休息

13:00-14:00

四旋翼螺旋槳轉速控制

講師:臺南女中 胡瑞原老師

 

14:00-16:00

Android遙控馬達轉速

講師:臺南女中 胡瑞原老師

 


課程圖片


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